简单粗暴的控制：人

简单粗暴的控制：社会

简单粗暴的控制：公司

挑战：VUCA的信息时代

社会发展：物演通论的解释

挑战：不确定持续加剧

社会发展的科学理论

气态社会的理论：复杂性科学

• 复杂性科学是升级版的系统科学

控制论与科学方法论

控制论的诞生

• 控制论诞生的时代背景：
  • 科学从确定性时代走向不确定性的时代
• 二战后，社会科学领域发生巨大进展，各类思潮活跃
  • 主要是运筹学和管理科学、博弈理论、信息论、反馈理论、伺服机构理论、控制理论
  • 这些理论全部纳入控制论的大范畴下
• 控制论之前：给出清晰的分析，做出明确的决策，斩钉截铁去执行
• 控制论之后：不确定性场景的理性决策或控制

提纲

1. 简单粗暴的控制失效了
2. 应对不确定的新思路
3. 决策控制的科学理论
4. 决策控制的实践艺术

PPT链接：http://xywang.org/Lectures/20200301_不确定世界决策控制的科学与艺术.html

什么是控制

重新定义控制

1. 被控对象存在多种发展的可能，为可能性空间。 如果只有一种确定的可能，就无所谓控制了

2. 被控对象发展的多种可能，可以通过一定手段进行选择

简单因果分析，简单粗暴的控制

• 简单因果分析的局限性
  • 因果长链
  • 概率因果
  • 因果网络等

控制论思想：系统性思考

• 互为因果的系统，孤立的分析不免顾此失彼
• 从简单因果到系统性思考，打破环环相扣因果链条的混乱

控制论思想：系统性思考

控制论思想：系统性思考

控制论思想：思维放大器

• 我们有代替体力的工具，有没有思维的工具？

控制论思想：思维放大器

• 共轭变换：把A的能力扩大 L − 1  A  L

控制论思想：思维放大器

思维放大器应用：TRIZ创新原理

思维放大器应用：TRIZ创新原理

• 创新方法学

思维放大器应用：数字化转型

思维放大器应用：数字化转型

• 智能制造中的应用
• CPS：信息物理融合系统

控制论思想：反馈控制的思想

自动控制模型

反馈控制扩大了控制能力

• 化整为零，逐步达到目标
• 用时间换精度
• 特性对生物界和人类行为，每一次控制能力都很有限

反馈控制扩大了控制能力

提纲

1. 简单粗暴的控制失效了
2. 应对不确定的新思路
3. 决策控制的科学理论
4. 决策控制的实践艺术

PPT链接：http://xywang.org/Lectures/20200301_不确定世界决策控制的科学与艺术.html

经典控制论的理论框架

• 描述问题
• 定义概念
• 推演规则

控制论：描述问题

• 要求：实现目标
• 模型：在可能性空间中，走向目标点
• 约束：
  • 有限能力，有限理性
  • 能控性
  • 能观性

控制论：定义概念

• 无法完美地达成愿望
• 控制误差

控制论：有限能力下的最优决策

• 稳定：控制的能力，可以花的钱
• 准确：达到目标，完美的目标
• 快速：一次达到目的，还是逐渐实现目的

自组织：非中心化控制

自组织

• 自组织是系统起源的一种机制，讨论的是一个系统，一个组织，一个秩序，如何从无到有建立的过程。

自组织≠不作为

• 《失控》是更高阶的控制

• 内家拳

• 无为而治

自组织

自组织的机制和动态模型

提纲

1. 简单粗暴的控制失效了
2. 应对不确定的新思路
3. 决策控制的科学理论
4. 决策控制的实践艺术

PPT链接：http://xywang.org/Lectures/20200301_不确定世界决策控制的科学与艺术.html

自由决策的人

控制论没有削弱人的自由

• 控制论提供结构化的思维工具，以扩大理性决策能力
• 但是，艰难的决策更需要
  • 平衡
  • 品味
  • 勇气
• 面试题：你做过最艰难的决策是什么？

不断对目标进行反思

• 控制论不问目标，只求达成目标的最佳选择
• 不断感知外部环境的变化，确保是真问题、真目标
• 不断反思发心
• 企业的愿景、个人的使命

控制的艺术

• 作为理论研究的控制科学，主要关心系统内在的结构和模式；
• 而作为实践的控制工程，主要关心安全裕量和运行边界。
• 类比人
  • 控制科学在讨论人性本善还是本恶
  • 但是控制工程则是自律、他律和法律，通过约束活动的边界，避免恶的行为发生

参数的选择（优先级管理）

限幅的设定（控制能力的预算）

选择控制结构（组织建设）

平衡控制原则（文化建设）

同读控制论

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